Bad Brains totiž vznikli v roce 1976 a pod názvem Mind Power se věnovali se fůzování jazzu. Právě SidMac své spoluhráče seznámil s hudbou kapel jako Dickies, The Dead Boys nebo Sex Pistols a určil jejich směřování. Nový název Bad Brains si zvolili podle písničky od Ramones.
Důležitým elementem ve zvuku a vývoji Bad Brains bylo i reggae. Na základě zážitku z koncertu Boba Marleyho se kapala začala zajímat o rastafariánství a jiný, než punkový zvuk. McGray v kapele zpíval jen krátce (1977-1978), po té, co se začali víc věnovat hardcoru ho nahradil tehdejší kytarista H.R.
SidMac ale zůstal s Bad Brains spjat i v pozdějších letech a vystoupil s nimi i jako speciální host. Sidmac po sobě zanechal sedm potomků, kteří žádají fanoušky o podporu ceremoniálu k poslednímu rozloučení.